项目描述
煤 矿提升绞车是煤矿生产中的重要环节。矿井开采，井下所需物资的运送，及人员的上下井等均需通过提升绞车来完成，而传统的绞车控制系统及保护系统都靠继电器 电控系统来完成，电控系统噪音大、能耗高、存在安全隐患，难免人机失调，造成严重的后果。为了完善整个系统，我们把PAC、变频器、触摸屏引进该系统， 其所有的逻辑过程都由控制器PAC完成，PAC通过变频器控制着绞车的运行、停止， 及时提供报警信息， 并且数据和信息可以在触摸屏上显示。同时，引入嵌入式煤矿**控制器、基于以太网组态软件和WIFI无线模块实现了数据和视频的显示和远传。
系统需求
随着煤矿生产规模的扩大、生产效率的提高，对矿井绞车自动监控系统提出了更高的要求：抗震、抗干扰、良好的机械强度以及确保绞车安全可靠地运行，同时，为保证系统可靠运行，需要软件和硬件联锁及冗余。
矿井绞车控制系统解决方案主要由可编程自动化控制器（PAC）、煤矿**嵌入式控制器、无线Wi-Fi模块和光纤交换机等工业设备组成。其主要功能是在PAC内由软件功能块完成，在其它硬件配合下共同发挥作用，确保绞车能安全可靠地运行。
l WebAccess组态软件：通过Modbus协议与PAC程序实现数据交互，实现实时监控、速度显示、紧急停车、过卷保护、岔道语音警示等功能，方便安全的实现绞车自动化控制。
l 采用UNO-2182嵌入式工业计算机作为煤矿井下绞车本地服务器，实现绞车数据和视频管理。
l 采用PAC产品APAX-5520KW作为绞车设备数据采集与控制中心，PAC控制器APAX-5520KW预装了可执行PLC程序的控制引擎，用户通过编写满足IEC 61131-3编程标准的PLC程序，实现对数据的采集、分析、处理和实时控制。
l 系统通过研华本安非网管交换机EKI-2526S实现控制台和沿线设备的通信功能，既满足技术要求又降低客户成本投入，研华无线视频传输采用EKI-6351 双天线设置，300兆较大带宽，能够满足现场恶劣条件，达到300米覆盖范围。
项目实施
系统架构图
研华煤矿井下绞车自动监控系统系统架构
总结
研 华井下绞车控制整体解决方案，集控制、保护、监控于一体，采用分布式多层网络化控制结构。有效实现本地控制及远程监控的全面系统功能。系统通过研华本安交 换机实现控制台和沿线设备的通信功能，配合信号急停控制箱、语音灯光报警装置及无极绳绞车电控开关，实时监控绞车运行状态、牵引车位置和行进速度，同时检 测安全设施状态及报警状态，系统结合研华组态软件，具备实时监控、速度显示、紧急停车、过卷保护，岔道语音警示等功能，方便安全的实现绞车自动化控制。整 套系统安全可靠，操作方便。
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