四轴SCARA机械手控制系统解决方案_深圳鸿研电子科技有限公司

四轴SCARA机械手控制系统解决方案

2020-01-05 浏览次数：2131次

特点:
l采用研华坚固型、高性能嵌入式无风扇工业电脑为运算处理核心，以研华工业触摸屏式显示器为显示操作单元

l搭配研华基于DSP的4 轴运动控制卡及工业多串口卡用于四SCARA机械手控制。

l丰富的USB、IEEE1394、双以太网口等外设、兼具强大的运算处理能力，能方便的整合视觉、图形处理与运动控制，轻松实现产线自动化。

l*特的SCARA Robot算法，使得控制效果更精准、快速

l简洁的基于G-CODE的编程语言平台，易于用户快速实现产线工艺。

l方便的调试软件平台，,使得用户缩减调试时间及排除故障。

概述：

该四轴SCARA机械手控制系统采用研华高性能嵌入式工业PC UNO-3082为核心控制单元，以15”工业触摸式显示器为显示操作单元，系统搭载研华先进的基于DSP的四轴运动控制卡用于控制四轴伺服电机，用4串口卡PCI-1612A用于读取伺服**值编码器数值。同时系统支持Windows XP embended, Window XP, Windows 7等操作系统。由于采用的是开放性、通用性平台，及系统强大的运算和信息处理能力，丰富的硬件资源，使得整合视觉、图形、运动控制变得十分容易。系统支持的简洁的基于G-CODE的编程语言平台，使得用户可简单的进行二次集成来适应不同的产线控制需求，实现自动化控制目的，同时降低人力成本，提高控制效率及大幅度降低产品次品率。

系统集成的双以太网口、可与工厂MES系统轻松整合，使得该工业机器人不但能代替人工干活，还能统一调度，更有纪律的为工厂自动化服务。

规格

硬件规格：

轴数 4轴

电机类型 伺服电机

数字量输入 16路, 并可无限扩充

数字量输出 16路，并可无限扩充

显示： 15“工业触摸式显示器

支持I/O、运动轴在线测试；

软件规格：

1、支持4轴SCARA Robot算法；

2、支持G-CODE编程语言进行产线应用集成；

3、方便的Utility,帮助轻松调试与诊断故障；

4、支持I/O、运动轴在线测试；

5、大容量存储及强大的运算能力，**了满足繁琐工艺的要求；

6、中文字幕、对话式操作，简单易学易懂；

4轴SCARA机械手控制系统软件规格		硬件系统功能部分：
SCARA Robot 算法，4轴伺服控制		通用的操作系统Windows XPe、Windows XP, Window 7
使用宽温、抗震的工业级记忆卡CF卡存储程序和数据		内嵌Core 2 Duo 1.6GHZ与 2G 系统内存，512K电池备份RAM
支持G-CODE编程语言实现不同产线应用		4轴基于DSP的运动控制卡，支持复杂运动
设置了所有轴的软极限保护，包装系统工作安全		高达6M pps脉冲输出(CW/CCW)或(脉冲/方向)脉冲输出类型
支持IO、运动轴在线测试功能，方便客户调试设备及维护		支持现今**各品牌的伺服与步进驱动电机
简洁的Ultility，便于诊断、调试		高达10MHz编码器高速输入(A/B相位)或(加/减编码器)脉冲输入类型
具备自动异常诊断、报警及误操作保护功能		具备 2个10/100Mbps RJ-45以太网串口
开放的基于Windows软件开发平台,可整合用户各种开发程序		具备 5个USB端口，6个RS-232端口
		具备工业等级记忆内存CF界面做系统置放，也可选用工业硬盘等其它大容量存储单元

		硬件操作显示部分：
		15"XGA人机液晶触摸屏,分辨率为1024×768，VGA/DVI-D视频输入接口，支持RS-232接口
		符合NEMA4/IP65防护标准，前端全平面板设计，防尘底板和铝制前面板

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